#ifndef _TIMER_H
#define _TIMER_H
#include "sys.h"
#include "stm32f10x_tim.h"

void PWM_Init(void);
void motor(int motorID, int speed);
void allmotor(int speed_0, int speed_1, int speed_2, int speed_3);
void stop(void);
void speed(int L,int R);	
void rspeed(int L,int R);	

#endif
